车道线处理方法及计算机存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供了一种车道线处理方法及计算机存储介质。该车道线处理方法包括：从高精地图数据中提取车道线、车道分段线和车道线行车箭头，行车箭头指向车道线对应的车道行驶方向，车道分段线为根据车道分段点确定的线；对多个车道线、车道分段线和车道线行车箭头进行图像渲染，获得渲染结果；根据渲染结果，和采用多个车道线和车道分段线获得的道路车道分组标注，获得训练图像样本；根据训练图像样本对预设的机器学习模型进行训练，以得到用于预测道路车道分组的分组模型。通过分组模型可以实现车道线分组自动构建道路车道分组，不需要人工标注可行驶区域的分割面，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
车道线处理方法及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627445A
申请号 ：
CN202210334290.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
文宇
申请人 ：
高德软件有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202210334290.8
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/774 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/80 G06F16/29 G06K9/62 G06T11/00 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
