一种车道线识别方法、装置及电子设备
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种车道线识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前时刻的车道线图像，利用预设车道线识别模型对车道线图像进行识别，得到当前时刻的车道线识别结果，具体包括当前时刻的车道线；对当前时刻的车道线进行均匀采样，得到当前时刻的车道线对应的多个采样点；获取历史时刻的车道线识别结果，具体包括历史时刻的车道线颜色和类型；根据当前时刻的车道线对应的多个采样点以及历史时刻的车道线识别结果，确定当前时刻的车道线颜色和车道线类型。本申请通过对车道线均匀采样的方式，结合历史车道线识别信息识别当前时刻的车道线颜色和类型，为其他自动驾驶模块提供更全面、更准确的车道线信息，丰富了车道线识别结果的使用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种车道线识别方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445804A
申请号 ：
CN202210159958.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李岩王林杰
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN202210159958.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G06V10/764
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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