本实用新型涉及一种混凝土立方取料运送机构，具有运送平台；运送平台上设有夹取组件，夹取组件包括滑动平台、固定在滑动平台上的第一电机、固定在第一电机的输出端调节杆、及夹板，各个夹板平行设置，运送平台上固定设有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定在滑动平台上，滑动平台的滑动方向与运送平台的运送方向垂直设置，调节杆经第一电机的驱动转动设置在滑动平台上，各个调节杆上均固定设有相对设置的升降气缸，各个升降气缸的伸缩端固定在对应的夹板上，相对设置的夹板通过对应的升降气缸的驱动升降设置在调节杆上，并通过升降气缸的驱动夹取混凝土立方。本实用新型结构巧妙，便捷实用。