本实用新型公开了一种钣金边缘打磨装置，包括工作板台、夹持滚送结构和废料收集结构；工作板台：其后侧面中心处设有支撑板，支撑板的后侧面设有第一电机，第一电机的输出轴穿出支撑板的轴孔并在前端设有砂轮，工作板台的底面左右两侧对称设有固定板，两个固定板通过放置架相连，放置架的上表面滑动连接有抽屉，抽屉与工作板台上端的进尘孔相通；夹持滚送结构：其设置于工作板台的上表面右侧；废料收集结构：其分别设置于工作板台上端的进尘孔和抽屉的内部；该钣金边缘打磨装置，在生产过程中可以对钣金进行更高效的滚动输送，提高生产效率，生产过程中产生的废料也能及时的收集，提高工作环境的质量。