本实用新型涉及一种可调焦永磁透镜，该永磁透镜包括壳体、设置在壳体内的固定磁钢机构、环绕设置在固定磁钢机构外的转动磁钢机构、以及与转动磁钢机构传动连接的驱动机构，转动磁钢机构包括与驱动机构传动连接的主动转动磁钢组以及与主动转动磁钢组传动连接的多个从动转动磁钢组，主动转动磁钢组及多个从动转动磁钢组沿周向环绕设置在固定磁钢机构外。与现有技术相比，本实用新型实现了永磁透镜的电动调焦，且调焦不改变主磁极的理论位置，磁性方向保持不变，只改变磁性的大小。因而，对于基于此方案的多个多极磁透镜所组成的系统中，每个磁透镜单元可以独立调整磁场参数，而不会影响其它多极磁透镜的工作参数。