本实用新型公开了一种竹签自动分捡装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板数量设置有两个，所述支撑板一侧开设有第一竖槽，所述第一竖槽内部设置有横板，所述横板顶部设置有第一伸缩电机，所述横板底部固定连接有竖杆。通过支撑板一侧的第一竖槽滑动横板，横板与第一伸缩电机配合，竖杆带动横板，竖杆与复位弹簧配合，从而实现筛盒的抖动，同时提高了装置的使用寿命，通过卡槽安装卡块，卡块带动卡板，从而方便打开筛盒，通过第二伸缩电机带动滑块，第一滑槽与滑块配合，滑块带动滑板，从而方便对孔洞的大小进行调节，当装置抖动一端时间后，通过第二伸缩电机带动滑板，从而实现对不同长度竹签进行分捡。