本实用新型公开了一种轨道列车防脱轨装置，主要包括底板、列车车轮、设置两列车车轮之间底板下方的第一距离传感器、第二距离传感器以及防脱轨组件。所述防脱轨组件包括固定设置在底板下方的第一工作缸和第二工作缸，以及分别通过第一操作杆、第二操作杆悬挂设置的永磁体。在防脱轨装置工作状态下，永磁体吸附到轨道上，可以防止列车脱轨。在列车正常工作状态下，退出防脱轨工作状态，避免了传统防脱轨装置在列车正常行驶或转弯时不能完全避免与轨道的摩擦的问题。通过将第一距离传感器、第二距离传感器布置于永磁体两侧，在控制器在同时接收到两距离传感器列车脱轨信号时，控制器再对工作缸进行相应的操作，提高了准确性。