本实用新型涉及城市轨道技术领域，且公开了一种城市轨道列车防脱轨装置，包括路枕，所述路枕的上表面通过螺栓螺纹连接有卡块，所述卡块的内部卡接有导轨，所述导轨的内侧面开设有内滚槽，所述导轨的外侧面开设有外滚槽，所述导轨的上表面滚动连接有车轮，所述车轮的内侧端面开设有滚珠槽，所述车轮的两侧转动连接有轴承环，所述轴承环的外表面转动连接有滚珠，所述轴承环的内侧表面焊接固定有固定节，所述固定节远离轴承环的一端焊接固定有液压杆，所述内滚槽和外滚槽的内部均设置有防脱轨装置。该城市轨道列车防脱轨装置，通过将两侧的车轮与转轴相连接，并通过防脱轨装置可使两侧的车轮在滚动时始终与导轨相连接，进而可防止脱轨。