本实用新型公开了一种内外轴组合复合结构，包括转筒，所述转筒前侧壁中心位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽内中心设置有第一安装筒，所述第一安装筒前后两侧壁中心位置之间开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁呈环形等距离固定连接有六个连接块，六个所述连接块相向一侧侧壁之间固定连接有第二安装筒。本实用新型，其内轴体连接传动部件为内外筒体连接式结构，相较于实心传动结构设计，自重较小，强度较高，进行转动时惯性较小，利于进行高效的制动工作，且设置有硬质合金材质的导向限位块，以及与其依次交错啮合状设置的弹性金属条，可进行可靠的单向传动反向空转传动工作，针对不同传动需求，其适应性较好。