一种汽车后上控制臂焊接夹具，包括工作台，所述工作台上设置有夹紧装置以及旋转装置，所述夹紧装置与所述旋转装置相对设置。焊接零件时，将零件放置于工作台上的旋转装置上以固定位置，将相对设置的夹紧装置向旋转装置上的待焊接零件施加压力以完成对待焊接零件的夹紧，焊接过程中操作旋转装置使零件随着旋转装置的旋转改变零件的位置，从而实现对零件不同位置的焊接工作。此设置不仅可以使用户通过夹紧装置对零件进行自动夹紧定位，还可以通过旋转装置自动调整待焊接零件的位置，减少了焊接零件时手动安装固定零件的步骤和焊接多个位置时进行多次装卸的步骤，提高了焊接的工作效率，减少了人力资源的浪费。