本实用新型属于传感器技术领域，具体为一种汽车尾气传感器，其包括：传感器主体、外壳、电动推杆和橡胶垫，所述传感器主体右侧设置有探杆，所述探杆右侧设置有感应探头，所述传感器主体左侧设置有连接线缆，所述传感器主体顶部与底部均设置有滑块，所述传感器主体外部设置外壳，所述外壳内腔右侧壁设置有与感应探头配合的限位套，所述外壳内腔顶部与底部均设置有与滑块配合的滑轨，所述外壳内腔左侧壁顶部与底部均设置与滑块传动连接的电动推杆，能够在需要检测时将传感器探头伸出，在不需要检测时将探头缩回，对传感器进行保护，避免长期使用造成传感器外部积碳，对传感器进行保护，提高传感器的使用寿命。