一种柔性外车
授权
摘要
本实用新型公开一种柔性外车，包括：第一外车和第二外车，第一外车位于第二外车的下方，第一外车和第二外车通过连接件连接；第一外车包括：第一外车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个弹簧和四个定位销，每一第一车轮和每一旋臂的一端套设在每一第一车轮转轴上，每一旋臂的另一端和每一推杆的一端套设在每一连接轴上，连接轴比第一车轮转轴的位置靠下，位于第一外车体同侧的两个推杆的另一端分别套设有一弹簧的两端，弹簧始终处于压缩状态，每一定位销的一端穿过每一旋臂的中部，且连接第一外车体的与穿过的旋臂同侧的一侧壁，旋臂可绕穿过的定位销旋转。本实用新型可稳定地行走，不发生卡死脱车现象。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性外车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021899595.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN212449394U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
翟德华贾庆章李栋庆崔耿梁晨光肖雪锋邢建军张七磊梁耀林
申请人 ：
山西科达自控股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
代理机构 ：
山西华炬律师事务所
代理人 ：
王晓慧
优先权 ：
CN202021899595.6
主分类号 ：
B65G35/06
IPC分类号 ：
B65G35/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
B65G35/06
包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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