一种轻型柔性助力外肢体
授权
摘要
本实用新型涉及柔性连接件领域,具体地说是一种轻型柔性助力外肢体,包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件,各组弹性元件依次相连,最上层一组弹性元件的上端设有端帽,最下层一组弹性元件的下端设有底座,所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性环,且所述主体通过所述弹性环施加电压时促使延伸。本实用新型具有高适应性和稳健性,人机交互安全性高,并且制造成本低,重量轻,具有高有效载荷重量比。
基本信息
专利标题 :
一种轻型柔性助力外肢体
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922425810.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211491528U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
刘金国佟玉闯刘玉旺
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
汪海
优先权 :
CN201922425810.2
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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