本实用新型公开了一种自密封式球齿联轴器，包括内球齿节和外球齿节，内球齿节和外球齿节之间通过齿部啮合传递动力，外球齿节上一体连接有密封护盖，密封护盖包括整体结构为一体连接的护盖主体和密封板，护盖主体固定安装在外球齿节上，密封板朝向内球齿节的一侧设置，密封板和护盖主体之间设置有密封腔，内球齿节的内球体靠近外球齿节的一端装配在密封腔，内球体与密封板相对应的位置处设置有密封面，密封面上安装有与密封板配合使用的密封圈，本实用新型能够对内球齿节和外球齿节的齿部啮合处进行密封，整体结构简单，该密封结构不会妨碍内球齿节和外球齿节的角度调节和传动，使该自密封式球齿联轴器可适用于安装在空间狭小的环境下使用。