本实用新型公开了一种用于有轨移动设备的组合定位机构，包括：车体、轨道、光电传感器、控制器和增量编码器，所述车体设置在轨道上，所述车体上设置有与轨道接触的车轮，所述增量编码器设置在一个车轮上，所述轨道一侧间隔设置有竖向延伸的反光板，所述车体上设置有光电传感器安装座，所述光电传感器设置在光电传感器安装座上且末端与反光板端面平行，所述增量编码器及光电传感器分别与控制器相连接进行信号发送。通过上述方式，本实用新型所述的用于有轨移动设备的组合定位机构，通过光电传感器和增量编码器的配合进行工作，可以消除因车轮在行驶过程中打滑造成的累积误差，提升定位精度。