本实用新型涉建筑施工技术领域，具体涉及一种地暖管道铺设装置，包括车体，所述车体的前端设有管道整理机构，在所述车体的后端设有卡钉安装机构，所述卡钉安装机构包括支架，所述支架中滑动设有下压板，所述下压板的底部设有推杆，所述支架中还固定设有限位板，所述限位板以及所述车体上均设有供所述推杆穿过的过孔，所述推杆在所述下压板和限位板之间的部分套设有复位弹簧，所述支架的一侧设有用于供给卡钉的卡钉送料杆，所述卡钉送料杆的底端位于所述车体的过孔上方，所述下压板的侧边设有作用于所述下压板的下压驱动机构；本实用新型使用方便快捷，减小了工人了劳动强度。