本实用新型公开了埋地管道铺设装置，包括移动凹架；所述移动凹架一侧的中央处安装有控制器，所述移动凹架的内顶部通过轴承安装有丝杆，所述移动凹架位于控制器一侧的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端通过转动轴与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的表面通过螺纹结构安装有移动座，所述移动座的底部安装有卷扬机；本实用新型通过在移动凹架后侧设置了横向凹架、第三电动液压推杆和固定板，因此当组合式液压抓组件抓持住管道后，直接控制第三电动液压推杆带动固定板移动至管道的端口处进行固定，从而可以避免在装置移动管道过程中产生的惯性导致管道脱离组合式液压抓组件的现象，从而保证装置移动管道的稳定性和安全性。