本实用新型公开了一种管道铺设装置，包括两个对称分布的下支架，所述下支架的底端外壁四角处均通过螺栓固定连接有带刹万向轮，所述下支架的顶部外壁滑动连接有顶升支架，且顶升支架的顶部内壁中部设有伸缩杆，所述顶升支架的底端外壁靠近伸缩杆的一侧固定连接有滑轨，且滑轨的底端内壁滑动连接有两个对称分布的滑动座，两个所述滑动座的底端外壁均固定连接有升降液压杆。本实用新型通过在横跨基坑两侧的支架，配合支架的滑动件左右上下调节移动，通过管道束带组件对管道托起，利用柔性侧钢带对其支撑和限位，贴合管道效果更佳，不易滑动，通过调节两侧升降液压杆间距调节柔性侧钢带内径，适用于不同的管道外径大小，使用便捷性更佳。