本实用新型公开了一种市政管道铺设装置，包括箱体，所述箱体的顶部内壁通过螺栓固定均有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底部通过螺栓固定有固定块，固定块的两侧均通过螺栓固定有滑道，滑道上滑动连接有滑块，滑块的底部通过螺栓固定有第一连接板，第一连接板的底部通过螺栓固定有第三连接板，第三连接板一侧转动连接有第二转轴，所述箱体的一侧通过螺栓固定有第二连接板，第二转轴与第二连接板转动连接，所述第三连接板的底部通过螺栓固定有第一固定块，第一固定块的底部通过螺栓固定有钳手。本实用新型提高了装置的适用性，进一步的提高了钳手的稳固性，能够起到缓冲作用，达到平衡的效果，保障了稳定性。