本实用新型涉及管道铺设工具技术领域，且公开了一种市政管道铺设辅助装置，包括底座，所述底座的内腔的侧壁固定安装有下连接轴，所述下连接轴远离底座的一端转动套接有第一支撑杆，所述底座的正面设置有下滑槽，所述下滑槽内滑动连接有下滑动轴，所述下滑动轴远离底座的一端转动套接有第二支撑杆。该市政管道铺设辅助装置，通过设置转动电机、第一连接齿轮和第二连接齿轮，使得螺杆转动推板前后移动，进而使得第二支撑杆围绕第一转轴运动，使得升降台上下移动，使得支撑弧台能够对市政管道进行不同高度的支撑，避免了传统市政管道铺设中，管道高度调节不便的问题，使得市政管道铺设高度更加便捷。