本实用新型适用于道路施工技术领域，尤其涉及市政管道铺设定位装置，包括底座、升降座以及移动座，所述升降座与移动座之间设有平移机构，所述平移机构用于带动移动座水平运动，所述移动座的表面设有对管道进行支撑的弧形支撑座，所述弧形支撑座的两侧均设有夹板，所述夹板与移动座滑动连接，所述夹板的顶部均设有连接块，所述连接块通过螺栓、螺母相连接；本装置在对管道铺设定位时，通过平移机构带动移动座水平运动，移动座通过弧形支撑座带动管道水平运动，从而使该管道与另一个需要对齐的管道端面贴合，此时工作人员即可对两个管道进行固定连接，不需要工作人员手动对两个管道进行对齐，节约了时间。