本实用新型公开了一种管道铺设定位装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有固定支撑架，且装置主体的内侧安装有液压推杆，所述装置主体的内侧位于液压推杆的一侧设置有丝杆，所述固定支撑架的内侧设置有移动槽，所述移动槽的内侧设置有活动块。本实用新型通过设置活动支撑架、推板、夹板和丝杆，两个对接的管道分别固定在固定支撑架以及活动支撑架上后，此时两个管道水平放置，液压推杆带动推板上移，使推板推动两组夹板以及活动块上移，从而推动两个管道上移，使管道时刻齐平，然后电机通过丝杆以及螺母块带动支撑架向固定支撑架一端移动，从而使两个管道进行连接，有效解决了管道对齐工作存在较大难度的问题。