本实用新型公开了一种用于市政工程管道铺设装置，涉及管道铺设技术领域。本实用新型包括矩形框架；矩形框架上表面固定有固定杆；矩形框架下表面固定有两对竖杆；固定杆连接有电动绞盘；每对竖杆间均滑动连接有一横杆；两横杆间固定有一调节杆；调节杆通过绳索与电动绞盘连接；调节杆下表面开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接有固定杆；滑槽内转动连接有丝杆；固定杆下端固定有弧形板；弧形板通过螺栓连接有下弧形板；固定杆上端固定有与丝杆配合的第一丝母。本实用新型通过固定框架滑动连接竖杆，通过调节杆连接固定杆，并通过固定杆对管道进行固定，实现管道的上下和前后调节，解决了现有管道铺设对接精度差，以及铺设效率低的问题。