本发明提供一种管道安装效率高、安全隐患较小的专用于深沟管道铺设的装置，涉及一种管道铺设设备。一种用于深沟管道铺设的装置，包括管道传送装置、斜坡传送装置和热熔连接装置；所述管道传送装置包括第一支撑平台和安装在所述第一支撑平台上的第一直线运输辊道线，所述第一支撑平台下方设有万向支撑轮，所述热熔连接装置包括第二支撑平台、第二直线运输辊道线、支撑环、转动环、转动驱动电机、管道固定夹和加热轮，所述斜坡传送装置包括直线导轨、升降块、摆臂、绞车和摆臂控制电机。本发明保障作业人员人身安全，同时也提高了安装效率。