本实用新型公开了一种市政给排水用管道铺设辅助装置，包括两个辅助机构，辅助机构包括前支撑板，前支撑板设置在基坑内，基坑内设置有后支撑板，前支撑板上端和后支撑板上端分别设置有前直角架和后直角架，前直角架和后直角架下端设置有固定架，固定架内设置有驱动机构，驱动机构下端设置有固定机构，驱动机构包括移动座，固定架内设有滑槽，移动座滑动设置在滑槽内，移动座上端设置有竖板，竖板右端安装有第一电机，通过设置一个驱动机构和固定机构对管道进行固定和移动，无需使用钢绳进行捆绑，避免钢绳滑动造成危险，同时通过电机驱动来移动钢管，更加方便高效。