本实用新型公开了一种环境感知实验台的Y向传动装置,包括两个固定滑轨，两个所述固定滑轨的内底部均固定连接有固定齿条，两个所述固定滑轨的中间设置有移动框架，所述移动框架的底部固定连接有多个轴承，多个所述轴承之间转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有转动齿轮，所述转动杆的外表面固定连接有第一皮带轮。本实用新型，通过启动驱动电机带着第二皮带轮转动，使得转动齿轮跟着转动杆一起转动，由于转动齿轮与固定齿条啮合，从而使得整个移动框架在Y轴方向移动，整个装置设计合理，避免了过于复杂的传动方式，使用成本较低，并且无论是稳定性还是移动精度都得到提升。