本实用新型提供了一种新型复合材料制齿轮结构，包括齿轮轮毂、第一内套筒和第二内套筒，所述齿轮轮毂的内部设有第一内套筒，在第一内套筒的内部设有第二内套筒，齿轮轮毂的外圆柱面上设有轮齿。本实用新型设置了高分子塑料一体塑造而成的齿轮轮毂和轮齿，以及钢制的第一内套筒和第二内套筒的安装结构，使得本实用新型能够拆装，钢制的第一内套筒和第二内套筒结构强度大，不易磨损和变形，可长时间使用，高分子塑料一体塑造而成的齿轮轮毂和轮齿加工简单，可批量塑形生产，制造的成本低，即使齿轮轮毂和轮齿损坏，可直接更换，高分子塑料一体塑造而成的齿轮轮毂和轮齿相对于纯钢齿轮减轻了大量的自重，十分适用于一些载荷低的传动机构中。