本实用新型公开了一种双刷隧道清洗车，包括调节单元、清洗单元、滑移单元和汽车；所述汽车的车架上设置有操作室，操作室的一侧设置有水箱，汽车的右端设置有固定底座，滑移单元包括固定架，固定架的上端和下端设置有滑轨，固定架通过滑轨连接有滑移架，滑移架的一侧面上设置有第一马达，滑移架的上端面设置有旋转座，旋转座的一侧设置有第二马达，调节单元包括调节臂，调节臂的一端设置有连接转轴，调节臂通过连接转轴连接有旋转柱，旋转柱的下端与旋转座相连接，所述调节臂与旋转柱之间设置有举升油缸，清洗单元包括清洗架，清洗架上设置有清洗水管；本实用新型结构设计合理，能更好、更快进行清洗作业，提高工作效率。