本实用新型公开了一种躺式自行车，具有前梁段和后梁段的主梁；躺椅，其具有：安装在前梁段与后梁段的连接处之间的座垫部，和安装在后梁段上的靠背部；前轮组件，包括：前叉和前轮；后轮组件，包括：后叉和后轮；驱动机构，包括：两个曲柄连杆，主动链轮，从动链轮以及链条，主动链轮可转动的安装在前梁段上，并位于前轮组件与躺椅之间，从动链轮安装在后轮的轮轴上，链条套接在主动链轮与从动链轮上，两个曲柄连杆分别固定在主动链轮轴向方向的两侧，用于在外力的作用下驱动主动链轮转动。将驱动机构设置在前梁段上，并位于前轮组件与躺椅之间，避免转弯时曲柄连杆与转向的前轮产生干扰，进而不会产生转向受阻的现象，提高骑行安全性。