本实用新型公开了一种腔镜镜头用清洁装置，包括壳体，所述壳体内部侧壁且靠近底端连接有隔板，所述壳体内部底端设有废液箱，所述壳体内均匀的分布有声波刷洗槽、高压冲洗槽、高压蒸汽槽和高压烘干槽，波刷洗槽、高压冲洗槽、高压蒸汽槽和高压烘干槽靠近开口处的侧壁上均设有开口胶圈，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型涉及一种医疗器械清洁装置，通过声波刷洗槽的高频声波刷毛和清洁液搭配使用解决了附着物难以清洗的问题，通过高压冲洗槽的高压喷头解决了细微部位难以清洗干净的问题，通过壳体内部的小型高压蒸汽发生装置解决了消毒灭菌设备过大的问题，通过高压烘干槽的多个出风口实现快速干燥解决了器械残留水分易生锈的问题。