一种腔镜镜头加压清洁装置，包括喷射器和加压器，喷射器包括筒体，在筒体内设置有水道，在筒体上设置有与水道连通的入水口，在筒体的一端设置有若干与水道连通的喷射小孔，在筒体另一端的侧部旋装有若干固定模块；在加压器上固定安装有加热筒，在加热筒一侧的加压器上设置有限位机构，在加热筒另一侧的加压器上设置有滑轨，滑轨内滑动安装有推板，在加压器内固定安装有驱动装置和加热模块，加热模块与加热筒连接，驱动装置与推板传动连接。本申请能够在术中对腔镜镜头进行及时清洗，有效解决了现有腔镜术中镜头被污染后，手术操作者的视野被遮挡，无法及时清洁镜头，导致视野模糊的问题。