本实用新型提供一种车门开启装置及包括其的车辆，其中的车门开启装置包括：感应器，安装在车辆底盘上，且所述感应器的感应区域与车辆底盘边缘之间的距离小于脚部的平均长度；在停车状态时，所述感应器检测到脚部后发出第一信号；车载控制器，其输入端与所述感应器的输出端连接；所述车载控制器接收到所述第一信号后，其输出端输出第二信号；开启机构，设置于车门钣金内，其输出端与车门连杆连接，其被控端与所述控制器的输出端连接；所述开启机构接收到所述第二信号后驱动车门连杆打开车门。以上方案，当乘客双手无法解放时，乘客通过脚部即可开启车门，为乘客提供了极大便利。