本发明涉及车身结构领域，具体涉及一种无框车门开启机构及车辆，无框车门开启机构包括限制组件和辅助撑杆，其中所述限制组件连接于车门底部与车身门槛底部的纵梁之间，所述限制组件被装配为约束所述车门相对于车身以一相对固定的姿态沿横向和纵向平移；所述辅助撑杆的一端铰接于所述车身门框支架上与所述车门开启方向对应的一侧，所述辅助撑杆的另一端铰接于所述车门的内侧。本发明利用限制组件将车门的运动轨迹限制在较小的Y向空间内，使车辆在狭窄空间也能实现车门全开，后排乘客进出方便性提高，尤其方便老人和小孩上下车，同时利用气撑杆对车门中上部进行辅助支撑，克服了无框车门不易设置平移轨道的问题，实现了无框车门的平移式开启。