本实用新型公开了一种向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，包括用于与压力管道连接的管道压力调节机构，及用于向压力管道内带压注入精密机器人的注入器，及用于从压力管道内回收精密机器人的回收器；所述注入器和回收器通过管道压力调节机构与压力管道衔接；所述管道压力调节机构包括腔体，及通过第一法兰盘安装于腔体顶部的密封盖，及通过第二法兰盘安装于腔体下部的阀门连接通道；所述阀门连接通道其另一端通过第三法兰盘与压力管道其开口处法兰连接；本实用新型的向压力管道内带压注入或回收机器人的装置，采用压力差将机器人注入管道内，节省时间和人力，且可有效避免为保护机器人的降压给生产造成的损失。