本实用新型涉及果树采摘技术领域，且公开了一种高效果树采摘装置，包括果实收纳管，所述果实收纳管的前端内侧固定连接有密封挡板，所述密封挡板的内侧四角均固定连接有转动基座，两个所述转动基座之间转动连接有转轴一，所述转轴一的外侧固定连接有活动复位挡板，所述密封挡板内侧两滑动块之间固定连接有剪切刀片。通过活动复位挡板失去阻力在弹簧一弹力作用下复位，因为活动复位挡板被弧形轨道限制不能向外侧转动，所以避免了果实收纳管内部的果实掉落，再通过使弹簧二失去拉力，进行复位拉回，带动两个剪切刀片沿着横向滑轨向中部滑动将果实枝桠切断，完成了果实的采摘，从而达到了避免果实高空掉落高效采摘果实的效果。