本实用新型涉及一种自清扫的AGV小车。该装置包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有转动轴，转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有纵轴，纵轴上套接有伞齿轮，伞齿轮与锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有转盘，转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，摆杆中部与车厢体铰接，摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，水平杆两端均设置有毛刷，该装置在AGV小车行进的过程中，进行自动清扫，当AGV小车停下时，清扫动作也随即停止，无需其余电器控制，成本低廉且效果显著，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。