本实用新型涉及老年人助行技术领域，尤其是一种老年科用老年人辅助行走装置，包括两个对称设置的U型杆，两个所述U型杆之间分别设有连接机构和承载机构，所述连接机构包括两个对称设置的圆环和两个对称设置的滑套，两个所述圆环分别固定套设在两个U型杆的外壁上，两个所述滑套分别滑动套设在两个U型杆的外壁上，且两个滑套均位于圆环的下方，两个所述圆环与两个滑套之间分别转动安装有连杆与固定杆，所述连杆与固定杆之间呈交叉设置，本实用新型的有益效果是传统的老年人助行器可实现折叠以减小空间占有率的效果，便于携带，同时又可根据不同老年人的臂长进行调节以满足不同老年人的最佳助行器握持感，实用性较高。