一种气缸推动旋转90度机器人平台机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种气缸推动旋转90度机器人平台机构，包括箱体、驱动机构、转动盘和机械臂，其特征在于，所述转动盘的下端设置于箱体的内腔中且与其转动连接，所述机械臂设置于转动盘的上方且与其固定连接，所述转动盘的外圈固定连接有不完全直齿，所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度，所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条，所述齿条通过驱动机构驱动，所述转动盘的左右两侧对称布设有与转动盘之间固定连接的摆动杆，所述摆动杆为斜度设置，所述转动盘的左右两侧分别对称布设有与箱体之间固定连接的第一L形杆和第二L形杆。本实用新型通过设置的缓冲停止机构能够在转动盘失去动力时对其进行缓冲和稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种气缸推动旋转90度机器人平台机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021915457.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN212887617U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
王献岗
申请人 ：
南京玛可机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区空港开发区蓝天路231号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
曹利华
优先权 ：
CN202021915457.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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