一种内置编码器的直流力矩电机结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种内置编码器的直流力矩电机结构,包括定子组件和转子组件,所述转子组件的中心固定连接有主轴,在所述转子组件的外圈设置有定子组件,且所述定子组件被固定于机壳的内壁上;在所述转子组件的内圈与所述主轴之间的空间内设置有编码器;所述机壳的左侧设置有左端盖,所述左端盖与所述主轴之间通过左端轴承连接;所述机壳的右侧设置有右端盖,所述右端盖与所述主轴之间通过右端轴承连接;在所述主轴的左端部设置有制动器,在所述主轴的右端部设置有谐波减速输出组件。本实用新型中,充分合理的利用了定子组件内腔的空间,将编码器安装在转子组件的内部,使得电机体积得以减小。

基本信息
专利标题 :
一种内置编码器的直流力矩电机结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021918918.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-06
授权号 :
CN213402736U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
王东立张龙
申请人 :
河北燕航直驱电机有限公司
申请人地址 :
河北省保定市高碑店市兴隆大街东侧诚信路北侧和谷智能科技小镇A22楼
代理机构 :
北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙东风
优先权 :
CN202021918918.1
主分类号 :
H02K11/20
IPC分类号 :
H02K11/20  H02K11/21  H02K5/16  H02K7/10  H02K7/00  H02K26/00  
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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