本实用新型公开了一种全自动套筒检测及热处理系统的卸料机构，它包括有支架、纵向无杆气缸、横向无杆气缸、竖向气缸、支座和气动手指，所述纵向无杆气缸固定安装在支架上，所述横向无杆气缸固定安装在纵向无杆气缸的移动组件上，所述竖向气缸固定安装在横向无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在竖向气缸的活塞杆上，所述气动手指固定安装在支座上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽，本实用新型优点是：减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且结构简单，制造成本低，易于安装和维修。