本实用新型公开了一种全自动套筒检测及热处理系统的次品选出机构，所述支板固定安装在无杆气缸的移动组件上，所述支座固定安装在支板上，所述直线导轨固定安装在支座上，所述托架固定安装在直线导轨的滑块上，所述竖向气缸固定安装在支板上，竖向气缸的活塞杆与托架固定连接，所述气动手指固定安装在托架上，气动手指为平行夹爪式气动手指，在气动手指的爪片上分别开设有V形限位槽，本实用新型优点是：自动化程度高，有效减轻了工作人员的劳动强度，显著降低了人力成本投入。