一种扫描笔及扫描笔装置，上述扫描笔包括：笔身主体以及设置于笔身主体一端的笔尖结构。笔尖结构上设置有照明元件和摄像元件。笔尖结构的端部穿设有用于与被扫描对象接触的可伸缩笔头。扫描笔内部设置有触发开关，触发开关用于控制照明元件和摄像元件的通断。其中，当可伸缩笔头被按压回缩至与触发开关接触时，照明元件与摄像元件开启，以使照明元件对被扫描对象进行照明，且使摄像元件对被扫描对象进行拍摄。笔尖结构突出设置于笔身主体的一端，笔尖结构上的摄像元件和照明元件不受笔身主体的遮挡，摄像头处不存在遮挡物件，增加了扫描范围，并减小了扫描笔的体积，可以至少部分地解决现有的扫描笔扫描范围有限的问题。