本实用新型公开了一种大型客车用角度反馈机构，包括转轴、安装板和转角传感器，所述的安装板一侧固定连接有调整板，所述安装板远离调节板的一侧连接有轴承，所述轴承内固定连接有转轴，所述转轴在朝向调整板的一端贯穿安装板和调整板与转角传感器固定连接，所述转轴远离转角传感器的另一端固定连接有摇杆，所述摇杆远离转轴的另一端固定连接有方向机摇臂连接件，本实用新型通过转角传感器可以测得方向机摇臂转动的实际角度，能够将车轮的实际转向角度反馈出来，方便后期控制时的计算，消除装配间隙带来的自由行程，实现方向盘转动的角度与车轮之间的角度能有效转化。