单向差速型AGV用转向角度反馈装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种单向差速型AGV用转向角度反馈装置，其属于单向差速型AGV倒车技术领域。它主要包括连接杆，连接杆底部设有固定连接的叉座，连接杆顶部通过轴承与联轴器连接，联轴器上设有转向角度检测单元，轴承通过轴承座与安装座固定连接，安装座上设有安装板，转向角度检测单元与安装板连接。本实用新型增设第一磁导航、第三磁导航和转向角度检测单元，并通过转向角度检测单元实时输出驱动轮的偏离角度，并通过前后两个磁导航进行纠偏，实现了单向差速型AGV的精准倒车。本实用新型主要用于单向差速型AGV。
基本信息
专利标题 ：
单向差速型AGV用转向角度反馈装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122009310.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-25
授权号 ：
CN216153858U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
刘鹏孟凡仪陈博陈孝宝毛玉喜
申请人 ：
临沂临工智能信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省临沂市经济技术开发区华夏路与昆明路交汇向西100米路南
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
李文培
优先权 ：
CN202122009310.8
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02 B62D11/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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