一种车轮转向角度测量装置
授权
摘要
本实用新型提供一种车轮转向角度测量装置，包括转动盘、拉线编码器和拉绳，所述转动盘用于与AGV驱动舵轮的驱动电机连接，所述拉绳一端绕设在所述转动盘上，另一端连接所述拉线编码器。与现有技术相比，本实用新型的一种车轮转向角度测量装置，利用拉线编码器测量AGV的舵轮的转向驱动轮的转动角度和方向。
基本信息
专利标题 ：
一种车轮转向角度测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020326944.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212605417U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
李廷禧朱文倩苏毅宾
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘伟强
优先权 ：
CN202020326944.9
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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