本实用新型公开了一种农用机车轮转向角度测量装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器、连杆，两根固定支架和控制模块，第一角度传感器与其中一根固定支架一端连接，第二角度传感器与另一固定支架一端连接，连杆一端与第一角度传感器旋转头连接，另一端与第二角度传感器旋转头连接，两角度传感器用于对自身旋转头转动的角度进行检测并将其转换为信号输出至控制模块。本实用新型提供的车轮转向角度测量装置采用两个分别安装在车轮和车架上的角度传感器，当车轮转向时两个角度传感器同时动作并按照一定的连携进行角度旋转，输出信号进行测量补偿，能够消除误差，更准确地测量农用机车轮转向的实际角度。