本实用新型公开了一种高车架农用机转向角度测量装置，包括车轮角度传感器、车架角度传感器、U形连杆，两根固定支架和控制模块，车轮角度传感器与一根固定支架连接，车架角度传感器与另一固定支架连接，U形连杆包括调节杆、车架传感器滑杆、车轮传感器连接杆，车架传感器滑杆与车轮角度传感器旋转头连接，车轮传感器连接杆与车架角度传感器旋转头连接，两角度传感器分别与控制模块连接。本实用新型采用U形连杆连接两个角度传感器，通过它们之间的读数补偿，实现高车架农用机车轮转向实际角度的准确测量，优化了农用机自动驾驶系统的安装方法并降低了系统成本，为高车架农用机高精度的自动驾驶提供了可能。