本实用新型公开了一种高位码垛机的托料夹持结构，涉及夹持技术领域。包括底座、操控室、动力机构和夹持机构，所述底座的顶部固定设置有操控室，所述操控室的一侧固定设置有动力机构。通过设置第一电机，使其驱动升降柱运转，进而通过滑动连接柱带动夹具件垂直运动，同时通过第二电机带动夹具件沿滑动连接柱的水平方向移动，进而便于装置调节夹具件的使用位置，以便其依据不同物料的体积、形状及高度进行调节，便于对不同的物料进行堆码，有效提高该装置的工作效率，且该装置通过发动机推动车轮运转，使其便于移动装置的使用位置，有效提高该装置的灵活性，增大其活动范围，增强该装置的适用性，提升装置实用性。