本实用新型涉及履带技术领域，具体公开了一种楼梯货运专用车的履带清洁装置，包括安装底座，安装底座顶部可拆卸安装有第一安装架，第一安装架等距转动安装有三组以上同尺寸的第一辊筒，第一安装架顶部可拆卸安装有第二安装架，第二安装架等距转动安装有三组以上同尺寸的第二辊筒，第二安装架左侧转动安装有转轴，转轴可拆卸安装有传动筒体，传动筒体表面镶嵌接触安装有履带。本实用新型通过传动筒体带动履带运行，履带在第一毛刷筒体和第二毛刷筒体之间穿过，通过第一毛刷筒体和第二毛刷筒体的旋转可对履带进行刷洗，通过水泵将水抽至每组喷头喷出，可对履带弄潮并且进行刷洗，这样的结构可对履带进行双面刷洗，且刷洗效率较高。