本实用新型涉及一种履带式爬楼梯运载小车，包括履带底盘，履带底盘的上方设有安装台，安装台的下方设有中顶机构，中顶机构包括滚轮组件，中顶机构的滚轮组件可沿垂直于履带底盘相邻地面一侧履带的方向移动，滚轮组件被向下推出时，直至接地后，反作用力将整车前端顶起，而履带的后端着地，形成整车前端翘起的倾斜状态，履带驱动整车前行，履带前部越过楼梯踏步，滚轮组件被驱动往上回缩时，履带前部下降搭在第二步踏步边缘上，完成了履带运载装置上坡爬楼梯的起步进占过程，本实用新型借助中顶机构完成起步进占，避免通过增加驱动轮或诱导轮中心距地高度的方式带来的爬楼装置整体重心较高，在爬楼时因重心过高而翻车的危险。